周边传动刮泥机端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机）。并设过力矩保护装置，过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用耐磨橡胶铁心轮制，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。耐磨橡胶铁心轮需适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。