刮泥机其主要由驱动组织、主梁、旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲刷组织、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、操控箱等部件组成。

       刮泥机的进水管经导流筒分散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经堆积后堆积于池底，上清液经过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向集泥槽，依托池内水压经过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行进，主梁下部衔接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池撇向池周，搜集在铰链式刮渣耙区内，搜集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，经过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。